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电动叉车技术发展趋势
由于交流驱动能提高生产效率,提高车辆行驶速度和门架起升速度,且高速行驶时输出的转矩大,损耗小,还能延长蓄电池使用寿命,整个控制系统运行费用也会下降,因此未来电动叉车交流驱动控制将会取代直流驱动控制。
CAN总线是为了解决汽车中众多控制和测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议,通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或者光导纤维,通讯速率能达到1Mbit/s,能废除传统的展地址编码,可以对通讯数据块进行编码,为了保证数据通行的可靠性,采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能。为了实现同步交换控制,叉车各控制模块之间采用了CAN网络进行通讯,利用两条高速通讯总线连接,将所有电子功能部件成为一个整体的虚拟单元,这样每个独立的功能部件从其他功能部件存取信息非常方便。电动叉车的控制系统采用CAN,不仅能提高数据通性的可靠性和通许速率,还能降低控制系统的成本,提高叉车的控制水平。由此可看出未来叉车通讯技术将会朝着网络化方向发展。
目前大多数电动叉车转向系统均采用机械转向或者液压助力转向,机械转向存在着操纵力大、操作者易疲劳等缺点;液压助力转向存在能量浪费现象,为了解决这些问题,开始将机械和液压助力转向系统向电子化迈进,采用电子转向具有节能、操纵力小的优点。
传动的制动系统存在制动冲击大,应用范围比较窄等缺点,因此提出了要求传动系统的制动力矩可调,从而产生了可调力矩电磁制动器,该制动器是由1个弹簧加压制动器和电子控制装置——力矩控制器组成,不仅能实现制动力矩可调,还可以通过力矩控制器对制动器磨损情况进行检测,提高系统的可靠性,降低运行维护成本,为了能实现对制动器的远程诊断以及控制对制动控制网络化操作,还可以设置CAN总线接口。未来不仅是转向系统朝着电子化方向发展,制动系统也会朝着电子化方向发展。
电动叉车中门架起升、前进、后退等一系列动作可以选用液压泵电机控制器做无级调速,为控制货叉倾斜、侧移速度,还可以设定电机转速,具有节能、延长蓄电池使用寿命以及降低液压系统温度的优点。
门架下降采用负载势能回收的原理是当门架下降时,液压泵变成液压马达,电动机改成发电机,将负载势能转化成电能,可以对蓄电池进行充电,还技术还能实现门架下降的无级调速,因此未来门架下降势必会采用负载势能回收技术。
除了上述之外,电动叉车操纵系统还将会朝着集成化方向发展,因为叉车未来发展方向其中一点是要提高操纵舒适性,而集成化操纵是用一个操纵手柄完成所有控制动作,降低了操作人员的劳动强度,因此集成化操纵是未来必然发展趋势。(编辑:姜慧)
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